略摄菩提心，当知有二种，
愿求菩提心，趣行菩提心。
如人尽了知，欲行正行别，
如是智者知：二心次第别。
——寂天菩萨《入菩萨行论·菩提心利益品》
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寂天菩萨《入菩萨行论·菩提心利益品》
讲解5 处
从引用这句的讲记里，每处摘出讲它意思的一两句；只引用、没有讲解的不列。
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归纳而言，菩提心可分为两种，一是愿求菩提心，一是趣行菩提心。
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二者的差别就像欲行与正行。比如我要从这里到印度金刚座，在没有去之前，心里有一种“我想要去”的发愿，这种欲心相当于愿菩提心，因为愿菩提心就是在心里发下“我要度化众生”的坚定誓言，但实际行动中还没有具体去行持。然后，我准备好路费、衣服等行李，真正起程前往印度，这种正行相当于行菩提心，也就是说，我不但发愿度化无量无边的众生，而且在实际行动中去行持，此时的心态就叫做行菩提心。
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愿菩提心，就如同想去一个地方；行菩提心，则不仅是心里想去，而且实际行动中已开始做了。同样，我们发心想要利益众生，就属于愿菩提心；不但是心里发誓，还要行持六度万行，这就是行菩提心。
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发心之本体分二：即愿菩提心与行菩提心。愿菩提心是指希求获得菩提，行菩提心是指行持菩提法，以意乐发愿与真实行持如同想要去与正式去。
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就拿一人去拉萨来说，首先他心里怀有“我要去拉萨”的想法。同样，最初心里怀着这样的愿望：我要令一切众生获得圆满正等觉果位，相当于“欲行”，这就叫做愿菩提心。