密教五大明王中，除中央不动明王外，其余之降三世、军荼利、大威德、金刚夜叉等四者，称为四大明王。或谓除金刚夜叉，余者列为金刚界八十一尊曼荼罗或别尊曼荼罗四隅之四明王。