五障
又作五种障五种盖
菩提心·修心 · 入菩萨行论
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忆念本论中的第四品、第七品以及《学集论》等中所说的一切不放逸教言，断除昏沉、睡眠等三摩地的五障。《亲友书》中云：“掉举后悔与害心，昏睡贪欲及怀疑，当知此等五种障，乃夺善财之盗匪。”
《入菩萨行论•善说海》第八品 静虑无著菩萨《善说海》释静虑，引《亲友书》列五障
掉举和后悔都是心外散，算为一种障碍；害众生的心是第二种；昏沉和睡眠都是心内收，昏沉是内收，睡眠是极其内收，心已经收完了，最后什么都不知道就倒下去了，这两个也算为一种；对有漏欲妙的贪求；对基道果的怀疑，这五种障碍是掠夺禅定善财的盗匪。
入菩萨行论讲解152讲记逐一释《亲友书》所列禅定五障
名相的定义、分类与诸家说法，逐句摘自本站的原典、释论与讲记，原文照录，每句链回原段。