明成祖所创建。靖难之变后，成祖为导民向善，遂于都城各通衢大道建听经楼，每夜请高僧登楼诵经讲义，使臣民席地静听，迁都北京后，其事渐废，诸楼皆倾圯，于‘北门桥’尚存其一，与‘十庙’相近，世宗嘉靖初年，僧众重加翻修，但时人已不知其为听经楼之旧址。［人海记、碧里杂存卷上（董谷）］