为密教金刚界曼荼罗外金刚部之五类诸天之一。乃一专为达成神的使命之神仆。据秘藏记所举之五类诸天，其中地下天系指龙、阿修罗、阎摩王等。于诸经轨中此天有不同名称，例如：陀罗尼门诸部要目，称为居地底天；教王经卷十中，称为水居天。据金刚界曼荼罗所描绘，及教王经等所说，此天系指金刚面天、焰摩天、欢喜天、水天等。（参阅‘五类天’1210）