为十波罗蜜多之一，修唯识行，入修道位，修十种胜行，十胜行即是十波罗蜜多，其中第八即是愿波罗蜜多。此有二种：一、求菩提愿，就是菩萨发愿成无上佛道。二、利乐有情愿，就是菩萨发愿度无量众生。见《成唯识论》卷十。参阅‘十波罗蜜多’。