密教观法之一。又作五轮三摩地、五物观。即以�[（a，阿）、�桑�vam!，��）、��（ram!，览）、�n（ham!，�i）、�遥�kham!，欠）等五字加持行者之肝、肺、心、肾、脾等五脏，并观五脏为五大、五佛、五智而即身成佛之三摩地。与五字严身观为同类观法。［三种悉地破地狱转业障出三界秘密陀罗尼法、佛顶尊胜心破地狱转业障出三界秘密三身佛果三种悉地真言仪轨］