全一卷。唐代不空（705～774）译。又作观自在菩萨如意轮瑜伽、观自在菩萨如意轮瑜伽念诵法、如意轮瑜伽念诵法。收于大正藏第二十册。本书旨在叙述入坛授法弟子之选择标准，并阐释如意轮观音六臂之意义及现世成佛之思想。又同为不空所译之观自在菩萨如意轮念诵仪轨一书，其于仪轨说明未详尽之处，可由本书补充之。