全一卷。三国时代吴，支谦译。又作私呵昧经、私阿末经、私阿昧经、私诃三昧经、私末经、菩萨道树经、道树三昧经。收于大正藏第十四册。本经叙述佛陀于王舍国（即王舍城）竹园中为长者子私呵昧宣说菩萨之法。经名‘菩萨道树’，系依经之内容而称之；意谓佛道之修行由初发意菩萨至具足一切智、转法轮，乃至灭度，犹如种树之发芽至开花、结果。