全一卷。印度天亲菩萨造，南朝陈代真谛译。收于大正藏第二十六册。此论乃释论‘遗教经’之书。分七科释之，以阐述菩萨所修之教法。依此论释，遗教经乃属大乘部。注疏有遗教经论记三卷（观复）、遗教经论住法记一卷（元照）等。