全一卷。唐代不空译。全称‘摄无碍大悲心大陀罗尼经计一法中出无量义南方满愿补陀落海会五部诸尊等弘誓力方位及威仪形色执持三摩耶标帜曼荼罗仪轨’。又称补陀落海会诸尊住略出威仪形色仪轨、胩陀落海会诸尊住略出威仪形色、摄无碍经。收于大正藏第二十册。本书叙述金刚界五部诸尊及千手千眼观世音菩萨大曼荼罗诸尊之威仪形色。［自在金刚集卷四、秘藏钞卷六］