这里的公案提到，往昔佛陀曾驻锡在娑鸡多阿那森林。当时，佛陀带领众比丘入城乞食。乞食的时候，他们看见一个人乘坐马车前行，没有走正道，最终误入歧途，偏离到了另一条路上。偏离道路之后，或许是因为路况恶劣，导致马车损坏，车轴和车轮都出现了故障。这个人无法继续前行，只能滞留在原地，满心忧伤、懊悔不已。
这时，佛陀针对这件事宣说了三个偈颂。〔此处省略〕
——索达吉堪布《优陀那经》讲解 第16课 ›
Buli本站注：“三个偈颂”指本课所讲“欲求自乐者……坚者常精进”“譬如愚乘车……轮坏心懊恼”“如是舍正法……如轮破遭毁”三颂。