出离是超出、脱离之意。即出离迷界出生死轮回之苦，而成办佛道，以达于解脱之境，亦即出离三界之牢狱，了脱惑业之系缚，故一般有‘出离三界’、‘出离生死’的惯用语。《瑜伽师地论》卷七十载，出离有二种，即：一、出离三恶趣而趣向人天的善趣，二、出离生死轮回而趣向三菩提。