修唯识行，十回向位的第六位。此位菩萨，以手足身命妻子珍宝等内外财，施与众生，以身代众生苦，坚固安住自性功德，回向是等诸善功德，令一切众生得大智慧，除灭大苦。参阅‘十回向’条。