此为心所有法中的不定心所之一。悔又名恶作，对于先所作的事生起悔心。《成唯识论》曰：‘悔谓恶作，恶所作业，追悔为性，障止为业，此即于果假立因名，先恶所作业，后方追悔故。’即对已作恶事追悔，就是善性；对已作善事追悔，就是恶性。悔能令心怅怏不安，故有障碍止（观）的作用。