唯识家谓与五识（眼、耳、鼻、舌、身）同时生起之意识。为四种意识之一。即指意识中之明了意识。明了意识与五识俱起，助五识生起现行，复能令五识明了取境，故称五俱意识。［成唯识论卷七、百法问答钞卷一］